修善寺城は修善寺駅と温泉街の間の城山に築かれていた城です。
この山には70年代後半までケーブルカーが設置されていて、修善寺観光の一翼を担っていたようです。
現在は山頂に携帯の基地局が設置されています。
観光地時代と基地局の建設に伴う改変で、城の遺構とその後の改変の区別がつきにくく成っています。
この城は初代の関東管令である畠山国清が、鎌倉公方・足利基氏（足利尊氏の次男で、初代の鎌倉公方）に反旗を翻し、この城に立て籠った事で知られています。
謀反は、国清が期待した伊豆の国人衆の同調が得られず国清の降服で幕を閉じる結果と成ります。
没落すると思われた畠山氏でしたが、その後、国清の弟（名前忘れた）が取り立てられ、室町幕府の三管令家の1つとして政治の表舞台に復帰します。
※内容に誤りがある事があります。（by 綾瀬の狂犬氏）
