小泉城は東武小泉線の小泉町駅西側にあります。
戦国期に一帯の領主であった富岡氏の居城で、小田原征伐後に廃城となりましたが、江戸期の大名の居城並に立派な遺構が残ります。
富岡氏は結城氏の一族で、永享の乱で自刃した鎌倉公方・足利持氏の遺児、成氏が鎌倉公方として復権した際に持氏派として戦った諸将の一族を近臣として取り立てるのは自然の流れで、一族を挙げて戦った結城氏は最も取り立てられました。
小泉を新たに与えられて、名字を富岡氏を名乗りました。（なんで小泉氏で無いのかは不明です）
※内容に誤りがある事があります。（by 綾瀬の狂犬氏）
